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當日，薛仁杲下令開城投降，李世民入主靈臺城，在城東一處宅院里將隴州刺史常達救出來，而后讓竇軌將薛仁杲、仵士政等一干西秦君臣盡數押赴長安。
李世民另率高沖等人率領唐軍西進，隨著薛仁杲的投降，西秦諸郡的各個城池望風而降，西秦內史令翟長孫率領文武百官獻城歸降。
待李淵選派官吏接管西秦之地后，李世民班師回朝，尚未封賞有功將士，李淵便下令將薛仁杲、仵士政等人押赴長安鬧市斬首示眾，以告慰高墌城三萬唐軍英靈。
隨著薛仁杲人頭落地，至此，割據隴右的西秦正式宣告滅亡，自薛舉于大業十三年四月起兵稱帝至今，共傳二帝，享國一年六個月，史稱西秦或薛秦。
而正當李世民班師回朝時，關東巨變。
皇泰朝的魏國公李密擊敗宇文化及后，王世充這時已經肅清洛陽，偌大的東都洛陽皆以鄭國公王世充為尊。
而趁著瓦崗軍戰后疲憊之際，王世充積極整軍備戰，整合精兵兩萬、精騎兩千，在通濟渠南岸安營扎寨，并在洛水上架設浮橋，戰爭一觸即發。
如此明顯之決戰態勢，徐世勣、裴仁基等人當即勸諫李密備戰，但此時的李密驕傲自滿，自認為宇文化及十余萬大軍都被他擊潰，天下已無人可奈何瓦崗軍。
甚至李密一改瓦崗軍的分配規則，將戰利品盡數吞并，而不封賞有功將士。
直到王世充準備就緒，大軍渡河，正式對瓦崗宣戰，二人由此撕破臉，皇泰帝楊侗本意是想招降李密制約王世充，但如今王世充獨霸洛陽，事態已然是超過楊侗的想象。
震怒的李密當即派遣王伯當據守金墉城，邴元真據守洛口倉，而李密則親率大軍在偃師準備與王世充決戰。
裴仁基建議李密不需理會王世充大軍，趁東都空虛，徑直襲擊東都，只要東都洛陽一破，王世充將失去根基。
奈何狂妄自大的李密憤怒于王世充的宣戰，不管不顧，率軍在邙山腳下與王世充擺開陣勢，進行決戰。
李密命飛將單雄信駐守偃師城，而后親自領軍駐扎城外北山之上，形成掎角之勢，王世充率軍在洛水南岸扎營。
王世充極其善于揣度人心，大戰在即，唯恐軍心不齊，當即尋來巫師，在洛水岸邊逐漸周公祠，而后架起祭壇占卜，經一番運作，占卜結果傳遍全軍：李密叛亂，命當朝宰輔舉兵討打，此為平亂之戰，寸功未立者當死于瘟病。
當“流言”傳遍全軍，士卒皆是求戰心切，王世充精神振奮，當即尋機決戰。
眼見驕傲自大的李密駐軍北山上，竟是不修營柵，王世充不由得大喜，當即派遣數百精騎潛入北山，趁機襲擊瓦崗軍，防備松懈的瓦崗軍營竟被這數百起兵攪得大亂。
而后王世充領軍趁亂全軍進擊，李密大敗，瓦崗士卒四處逃散，瓦崗將軍張童仁、陳智略等人率軍投降王世充，王世充首戰即勝。
李密逃到洛口，與邴元真合并一處，據守倉城，而原本形成掎角之勢的偃師城因李密的敗逃由此成為孤城，王世充猛攻偃師城。
未免偃師城有失，本就大敗的李密當即派遣裴行儼率秦瓊、程知節等人去救援偃師，而老謀深算的王世充早有預料，親率精兵于道中設伏，瓦崗軍心憂偃師單雄信部，一頭扎進埋伏，猛將裴行儼身中流矢，墜落馬下。
程知節驚怒不已，急忙馳馬救援，手中馬槊勇猛無敵，連殺數十人，其氣勢不亞于當年橫矛當陽橋的張翼德，直殺得王世充士卒連連后退，程知節趁機伸出猿臂將裴行儼抱起，直向戰圈外沖去。
不遠處山坡上觀戰的王世充見狀即驚又怒，“此乃何人？竟如此勇武？”
其身后將軍費曜聞言回道：“此乃瓦崗四驃騎之一的程知節，濟州人”。
“不能放虎歸山，速去追擊”，王世充眼中閃過厲色下令道。
費曜聞言當即率領精騎下山攔截，程知節一心甩脫伏兵，竟不想側翼沖出騎兵。
費曜自高處沖下，馬速極快，挺槊直刺程知節。
“義貞當心”，裴行儼見狀大驚吼道。
程知節回身看去，只聽得刺啦一聲，槊尖從甲胄縫隙間刺入，竟從肋間將程知節洞穿。
“啊…痛煞我也”，程知節仰天大叫，劇烈疼痛讓其幾欲落馬，中箭的裴行儼緊緊將其抱住，“某殺了你”。
程知節目眥盡裂，眼睛赤紅，竟是強行轉身，左手握住洞穿身體的槊桿，右手揮槊劈去，嘎嘣一聲，竟將費曜手中馬槊硬生生折斷，費曜一臉驚恐，尚不及反應，便被程知節手中馬槊梟首。
“咬金”，遠處奮力拼殺的秦瓊聽得程知節怒吼，頓時大驚，縱馬來援。
王世充臉色陰鷙，重重一揮手，“勿使走脫一人”。
兵馬盡出，而瓦崗軍越戰越少，逃亡者越來越多，裴行儼、程知節皆已身受重傷，秦瓊心急如焚，一個不慎亦是馬失前蹄，無奈被俘。
困守偃師城的單雄信得知消息后驚慌失措，他向來與秦瓊等人交好，如今秦程等人盡數被俘，這讓單雄信更是心急如焚。
而李密雖是出身名門，但卻無比貪財，竟是獨吞戰利品，漸漸疏遠忠心勸諫的徐世勣、賈閏甫等人，這讓義薄云天的單雄信很是不滿。
更何況單雄信本就是翟讓舊將，初時憑借勇力，頗受重用，但隨著李密勢力的增大，不斷招收嫡系將領，便對翟讓舊將甚是冷落。
單雄信糾糾武夫，早就頗多怨言，如今王世充生擒程秦等人，來到城下，單雄信略做猶豫，便是開城請降。
“罪將單雄信愿開城歸降，唯有一個請求，望鄭公應允”，單雄信單人單騎，橫槊立于城門處，聲若洪鐘。
“但講無妨”，王世充顯得甚是豪邁，伸手直言道。
“還請鄭公務必饒恕秦叔寶、程義貞、裴守敬三位兄弟，罪將爭取勸降他們”，單雄信拱手道。
王世充聞言朗聲大笑，“便是單將軍不提，本公亦是無意加害三位將軍”。
單雄信大喜，當即扔下馬槊，束手就擒。
至此，偃師一戰，李密大敗，絳郡公裴行儼、左武侯大將軍單雄信、驃騎將軍秦瓊、程知節等勇將盡數歸降王世充。
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